合境凋残，僵尸相属”。
为此，刘仁轨采取一系列措施，来安定民心，恢复社会秩序：掩埋骸骨；登记户口，任命官长，治理村落；修路架桥，修补堤堰，恢复陂塘，督促百姓种田养蚕；赈济百姓，赡养孤老。
很快便医治了战争所带来的创伤，使百姓安居乐业起来。然后刘仁轨又屯田积粮，训练士卒，做好攻打高句丽的准备。
刘仁轨率唐军镇守百济，时间长了发现手下士兵思乡心切，知道这是个大问题。就写了一份奏章，将唐朝当时流行的府兵制和临时募兵制分析了一下，认为府兵制和临时募兵制都不能适应国家的军事需要，如果突然发生战争，唐朝将是没有兵备的国家，一蹴而倒的危险是存在的。唐高宗见到奏章后，非常重视。
后来刘仁轨归国，政治嗅觉灵敏的他紧紧抱住女皇的大腿，躲过了一次又一次的大清洗。后来被女皇任命为丞相，同年因为孙子卷入太子谋反案，忧郁中病死，享年八十五岁。
女皇很大度的饶了他孙子一命，毕竟所谓太子谋反是个什么事，女皇比谁都清楚。念及刘仁轨曾经的救命之恩，就将他孙子流放了。
刘仁轨出身于隋文帝仁寿元年的河南省开封市尉氏县平民之家，由于隋炀帝杨广统