敌之短，并辐以并火，最后取得了神州与倭州战争史上第一次大规模作战的胜利。
陆上倭军闻此讯，大惊不已，相互认为百济投降后，这个国家从今天起就不复存在，有唐军镇守，那里就是坟墓，岂能再去送死？
白江口海战的胜利，使唐军很快占领了百济全境，形成对高句丽的夹击态势。同时也粉碎了倭国侵入朝鲜半岛的野心，倭国天智天皇深恐刘仁轨率唐军进攻本土，自公元664年开始，在国内耗费巨资，修筑了4道防线，以备唐军。
此前，百济首领沙吒相如、黑齿常之在苏定方回军后，招集亡散士卒，各据险地响应百济残军，白江口海战后，他们深知百济复国无望，各率所部归降。刘仁轨好言安慰他们，然后让其各自率军攻打任存城，并准备派唐军相助。
孙仁师认为：“相如等兽心难信，若授以甲仗，是资寇兵也。”刘仁轨却不以为然，说：“吾观相如、常之皆忠勇有谋，感恩之士，从我则成，背我必灭，因机立效，在于兹日，不须疑也。”
于是发给黑齿常之等粮食和武器，分兵相随，遂克任存城，至此，百济皆平。
此时，唐高宗召刘仁愿、孙仁师回朝，令刘仁轨领兵镇守百济。百济经过多年的战乱，“