朱聿键才将战场选在此处。
侦察排以班为单位四下出击，查探幕府军的行进情况。在得知朱聿键亲自驻扎在津久见，身边只有不足万人的时候，板仓重昌认为这是个反败为胜的好机会。只要能够俘虏这位大明亲王，就能够达到自己的目的，到时候让其割地也是没有问题的。
板仓重昌没有丝毫犹豫，立刻率领六万幕府军，以及从附近各藩征调的两万人一起，向着津久见的方向包围上来。板仓重昌也是一名大将，深知情报对军队的重要性，行进间他派出了大量斥候，在探查周围情况的同时，也摸清对方的防御部署。他万万没有想到，自己的斥候刚刚前出，就遭到了对方斥候的打击。
幕府军每队斥候人数比较多，大约是三十人为一队，这比起唐军十二人一队的编制要大多了，但是在武器装备上却是两回事。因为整个日本都缺少马匹，幕府的斥候多半是步行的，他们手中武器多数都是长矛，只有领头的下级武士那里才有武士刀。
反观唐军侦察部队，每个人都有上等战马代步，全身不但装备钢盔和板甲，还配备有两支短枪、一支长枪、一把雁翎刀，同时还有部分手雷。双方斥候都前出很远，首先就交上了手。开始的时候日本斥候还打算利用人数优势，抢夺对