铸钢炮的威力强大，根本不是日本那些低矮小城与足轻士兵能够抵挡的。看到唐军以秋风扫落叶之势，清缴整个九州岛的藩镇势力，各家藩主人人自危，连忙向幕府发去了求救信。
日本海路发达，使用快船送去的这些求救信在数天之后就到达了江户。接到唐军入侵九州岛的消息，德川家光勃然大怒，立刻命令板仓重昌率领六万大军前往阻挡。
幕府动用了几乎所有海上力量，甚至连渔船都调动了起来，向九州岛方向输送援军，而此时的唐军已经吞并了九州岛近三分之一的土地，当发现幕府军增兵之后，唐军暂停了进攻，两个团的兵力囤积在九州岛东北部的津久见地区，等待幕府军的到来。
唐军竟然没有派出海军拦截幕府军从海上输送部队，这让板仓重昌松了口气，他本来已经准备了大量火船，以防御对方的进攻。实际上明唐海军没有出击，也是考虑到内海过于狭窄，舰队无法展开，很容易遭到对方火船袭击才没有行动的，不过有八艘六号战船还是在郑芝豹的率领下，进入了别府湾内的佐伯港停靠。
津久见虽然也是丘陵地带，但是比起九州岛其他地区来说，已经算是个比较适合大部队决战的地方了，加上这里靠近别府湾，能够就近获得海上补给，所以