隆武元年。
隆武政权成立后，雷先楚由汀州卫百户晋为千户官，率所部卫所官兵六百余人奉调首辅、吏部尚书兼兵部尚书黄道周麾下以备北伐。
岂料黄道周一介大儒，不通武事，南安伯郑芝龙又拥兵自重，不发一兵于道周，道周只得返乡自募钱粮兵马，得众数千人，马十余匹。兵行广信，又募得三个月兵粮，道周遂分兵三路向清兵发起进攻，结果三路皆败。
数日后，黄道周遇清军埋伏，参将高万容逃队，雷先楚救援不及，于是全军崩溃。道周被徽州守将张天禄俘获，送至南京狱中，清廷派使洪承畴劝降，道周写下这样一副对联：“史笔流芳，虽未成功终可法；洪恩浩荡，不能报国反成仇。”
洪承畴见其对联，又羞又愧，上疏请求免道周死刑，清廷不准。后道周绝食十二日，期间其妻蔡氏来信：“忠臣有国无家，勿内顾”，三月五日，道周于南京就义。
黄道周死后，受制于郑氏兄弟的隆武帝决定脱离郑氏控制，亲自从福州抵达延平，准备冒险去湖南，却为郑芝龙所阻留，后于汀州遇难以身殉国。
隆武政权灭亡以后，从江西逃回来的雷先楚不愿剃发降清，遂率手下残兵三十余人南投广州绍武帝（隆武弟），在绍武内