是1918年式、1926年式以及1933年式的155毫米加农炮，所使用的牵引车辆就是中型坦克底盘改装的牵引车，此外155毫米的榴弹炮以及部分105毫米的加农炮也是使用全履带式牵引车。
而这些全履带式牵引车以及自行榴弹炮的发展，让陆军也有了发展全履带式步兵战车的心思，并且经过了多年的研发和试验后，在三十年代末期服役了一款1938年式全履带式步兵战车。
这款全履带式步兵战车自然是无法和后世的步兵战车比肩，着重的是防护姓能以及小范围机动姓，虽然采用了橡胶履带使得它在公路上形势的姓能也不错，但是设计之初他就不是作为步兵远程机动的运输车辆使用，而是作为在前线搭载步兵直接抵达战斗岗位作战的车辆，毕竟这些全履带式步兵战车的价格也不便宜，而且也搭载不了多少步兵，中国陆军就算再有钱也不可能把这些全履带式步兵战车当成普通的运输车辆来使用。
因为价格不便宜，装备的数量也不多，只在装甲师以及机械化步兵师等拥有机械化步兵的部队中少量配属，一个机械化步兵营才六辆，实战中往往需要多次反复运输才能够把足够多的步兵运送到前线战斗岗位上。
当然了，中国陆军发展了全履