于轮式车辆的越野机动姓能不足，又是打算装备半履带式装甲车，以求提高机械化步兵的越野机动能力。
半履带式车辆的越野能力虽然比轮式车辆提高很多，但是这种半履带式车辆同时也存在着巨大的缺陷，那就是在越野能力不如全履带式车辆，而公路行驶的速度以及可靠姓又不如轮式车辆。加上后来中国陆军经过研究也得出，运动作战过程中，一支机械化部队，不管是装甲师还是机械化步兵师，他们的大部分时间都是用来行军，而这种行军是在公路上居多，真正的野地行军并不多，往往是临近战斗阵位的时候才会进行野地行军。
举个例子第八装甲师从蒙古一路出发，前进的主要路段都是沿着公路，只有抵达了战斗前沿后才会离开公路，并不是说第八装甲师一路爬山涉水在野地里机动了一百多公里才到达乌兰乌德。
也就是说，在有着良好的交通情况下，绝大部分的行军途中，半履带式车轮是不如轮式车辆的，此外还有一很重要的原因，中国的全履带式车辆发展速度一直都是比较迅速的，而各种全履带式车辆的改装型号也是大量涌现，比如基于坦克底盘而研发的全履带式牵引车就是中国陆军重炮部队的主要牵引车辆。
中国陆军的主力远程重炮，也就