后明五年五月九日（公历1649年6月18日），访欧船队横跨印度洋，到达印度，在安达曼群岛附近，访欧船队遭遇到二次大风暴，有两艘船受损严重，并丧生了十七名水手、士兵，因此访欧船队到达印度之后，团长梁秉业决定在印度修整一段时间。
访欧船队在印度受到了英国东印度公司的热烈欢迎，并且向使团详细的介绍了英国东印度公司的发展过程，参观了英国在印度开垦的农场和工厂，同时使团也在印度进行了详细考査，收集了大量的资料，并且初步确实了未来中国在印度建立殖民地的大致地点等等，这些都是双方己经达成的协议，因此英方也向中方提供了不少的支持和帮助。
后明五年四月九日（公历1649年7月5日），休息了十八天之后，受损的船只己经修补完善，又补充齐了食物和淡水，于是访欧船队再次出发，共行的包括六艘英国的商船战船。
后明五年八月十一日（公历1649年9月17日），经过了七十四天的航行，中途停岸了三次，访欧船队到达非州最南端的好望角，访欧船队在这里休息了六天，并刻立了一块石碑，这也是中国首次在好望角留了足迹，而这时又有二十三名成员因为各从情况去世，大部份是水土不服。