后明五年十月十日（公历1649年11月13日），绕过了好望角之后，访欧船队转向北行，经过了长达六十天的航行，中途只停岸二次，到达非州北部后达尔贝达，即卡萨布兰卡，有两艘英国船先向离开，访欧船队在这里休息了三天，随后继续出发。
后明五年十月二十日（公历1649年11月23日），访欧船队进入英吉利海峡的海峡群岛，与英国派出的迎接船队汇合，二天之后，访欧船队横穿英吉利海峡，到达英国南端的港口南安普敦，终于到达英国，并受到当地英国人的热烈欢迎，随后访欧船队继续出发。
后明五年十月四日（公历1649年11月27日），访欧船队进入伦敦港，也到达这次访欧航行的终点站。
到这时，船队在海上航行了九个多月，航程达到了四万多公里，遇到风暴等险情达二十余次，损生了船员、水手、士兵共计五十七人，不过船只并未有损毁，所带的货物也基本没有什么损失，但对于这个时代的航海技术来说，这己算是极好的成绩，一般来说，从亚洲到欧洲，九个月的时间是完全正常，甚致还可以说是比较快的，有时走上一年，也是常有的事情，而且中途损失二到三成的船只，也是完全正常，当年麦哲伦完成环球航行，出