，需要探路，或需要靠岸停泊时，小船要大船方便得多。这些可都是英国人百余牟航海的经验之谈。
商毅对这次出航，也制定了详细的计划，首先是绘制从中国到欧洲的航海路线图。虽然商毅手里有世界地图，但世界地图和航海路线图还是有很大区别的。由其是在这个时代，由于苏伊士运河尚未开通，东西方的航线必须经过整个非州，在非州大陆最南端的好望角转弯，然后一路北上，才能到达欧洲，整个航行时间约为七到十个月，就是走上一年，也不是不可能。
因此在途中有那些参照点，那些地方可以躲避风浪，那此地方可以停泊船只休息，那里能够得到淡水和食物的补充等等，都是在航海路线图上应该注明的。有了这样一份详细的航海路线图之后，中国也就能够自行与欧洲通航，而不用英国人领路了。
另外商毅对这次出访的目地，并不仅仅只访问英国这一个国家，而是应该争取多访问几个欧洲国家，首先是法国，虽然现在法国在海外还没有多少势力，但在三十年战争之后，法国已经成为欧洲大陆最强大的国家，而且从此以后，一直都是欧洲最主要的国家之一，因此这次出访欧洲，法国也是首选的要访问的国家。
其次是荷兰与葡萄牙，荷兰是欧洲