本没有这么多土地分给士兵，所以从1425年（明仁宗洪熙元年，）开始规定，军户每户20亩土地，每年上缴国家6石，这个规定一直持续到明朝灭亡。自然，卫所兵是没有军饷的。
但是明代的卫所制度存在很大的问题，首先便是军人的社会地位低下。
比如说唐代的府兵虽然也是屯田兵，但是唐代整个社会都尚武，当兵是极光荣的事情，而且不是你想当就能当的。在社会按照家庭财富划分的九个等级里，只有前六个等级的富人才有资格当兵。而且即便你有资格当兵，军队还要看你的家世是否清白，以及年龄、身材和武艺才考虑要不要你。当了兵之后，唐代的府兵可以直接继承国家划给你父辈的土地并且不需要缴纳赋税，每代只出一人当兵即可，就算你在地方上犯了罪，地方官府也管不了你——府兵的事情属于兵部管，而历朝历代的军队护犊子那就是一种传统！如此种种，使得唐代的府兵社会地位高，经济利益好，有极强的荣誉感。这战斗力嘛，自然也就有了保障。
（唐代府兵制毁于唐朝皇室诸王、宦官、高级官僚们贪得无厌，吞了民间的土地还要去吞府兵的土地）
而明代的卫所兵呢？又要打仗又要给国家缴税，而且明朝还主张以文抑武，各级