一种，而且这两种物质的储存和运输相对简单，甚至可以说在工业领域内几乎到处都是，燃烧后产生的是二氧化碳和水，也是相当环保，因此成为了成本高昂的航天应用的首选燃料。前苏俄在这种推进剂方案上花的功夫最深，曾经烧掉的钱最多，因此，技术也最为领先，其代表作品就是著名的RD-170发动机。
D-170发动机，由前苏俄，现归属于罗刹的著名的“动力机械科研生产联合体”研制生产，其单台推力达到了惊人的806吨，比冲秒，是有史以来，人类能够制造的推力最大的火箭发动机，没有之一！
这型发动机号称火箭发动机中的“动力沙皇”，包括米国人在内，多国都向罗刹购买了该型发动机或其衍生型号作为其本国重型火箭的动力，商业上也相当成功。
在另一个时空，华夏曾经几次与罗刹洽谈购买该型发动机技术，但大毛哪怕穷得要当裤子，这项技术也咬紧了牙没松口卖，最后只是在二十一世纪初要了一个高价，转让了该联合体的另一款RD-120液氧煤油发动机技术，该发动机的推力在80吨级，只有RD-170的十分之一，但华夏就是在这个基础上，攻克了一系列技术难关，最后发展出了一型推力120吨级的液氧煤油发动机YF-100