来说，造价更高且比液体火箭的比冲低40%，故而在航天发射领域，液体燃料火箭还是主流。
比冲的定义为：单位质量的推进剂所能带来的冲量（动量的改变），单位为米/秒（m/s）或牛·秒/千克（N·s/kg），工程上习惯使用秒（s）来简述。比冲越高代表效率越好，亦即可以用相同质量的燃料产生更多的动量。
在液体燃料中，又分成了好几种，初代火箭大家玩的都是“毒箭”，一般采用剧毒化学物质偏二甲肼加氧化剂（例如四氧化氮这种硝酸类物质）的方式，其辨识特点就是，点火时会因为瞬时燃烧不够充分而产生一股黄烟，比如华夏的“长征2”系列火箭。
既然大家都不太想一直“中毒”，新一代的液体燃料也就被逐渐开发了出来，有两个方案：液氢液氧和液氧煤油。
液氢液氧火箭发动机的比冲最高，学过基础化学知识的同学也很容易看出，这种燃料燃烧后排放的是主要是水，所以也是一种相当环保的燃料，但是，液氢的制取和储存都比较昂贵，相比起另一种液氧煤油方案来说，明显贵了很多。
氧气原本就在空气中大量存在，制取它简单而廉价，煤油更是石油的精炼产物，所以这种方案是所有液体火箭推进剂中最廉价的