“还有什么缺陷？”谭振华追问道。闪舞
“这个缺陷，实际上是在我拿到了你的作品后才发现的。”卢赫生用略带调侃的语气答道，“虽然在你的作品上使用了某种取巧的办法解决了这个问题，但你的这个解决办法仅仅只能适用于无人且微型的系统，而要想将其运用在高负载系统上时，完全不可取，怎么你自己都不知道吗？”
谭振华尴尬地摸摸后脑勺苦笑着答道“卢老，我刚才已经承认过了，从原型机到量产型之间巨大的改进其实是郭蓉玮教授的团队完成的，我也是后来听他的介绍才大概知道改了些什么，而且我对于航空业来说完全是个门外汉，求您就别卖关子了，我都好奇死了。”
听谭振华再次承认了自己的不足，卢赫生终于放过了他，然后开始解释“刚才说过，为实现静不稳定的四旋翼航空器的稳定飞行，必须为其搭载一套“姿态传感器——飞控——动力”负反馈系统，而在拿到了你的量产型号后，出于好奇，我对你使用的这套系统进行了一些测试，在测试中，我发现了一些有趣的地方。”
他笑咛咛地瞥了谭振华一眼才继续说道“当初为了应对cia的要求，我曾经做过一些计算，计算的结果告诉我，为了满足整套4旋翼系统基本的控制率，