这个方案带来的问题也是明显的,整个传动系统的机械结构复杂程度大大提高了,也因此给系统的可靠性带来了风险,而且成本也会变得非常高昂!”
“但当我拿到了你的实物后才发现,你聪明地用一个非常简单的方法解决了这个问题,你通过增大电机的功率并减小螺旋桨的惯量与阻尼的方法,形成了“大马拉小车”的动力系统格局,在这种状态下,你的四旋翼在正常的飞行状态下,实际上电机功率和转速都处于中间状态,这就为整个系统留下了足够的储备功率,也极大地增加了电机和螺旋桨这套简单动力系统的增减速的斜率,如此一来,在飞控需要调整飞行器姿态的时候,其响应时间也就大大地缩短了。”
说到这里,卢赫生顿了一下,似笑非笑地又瞥了谭振华一眼才又继续道“这个方法有明显的投机取巧之嫌,因为你这样做虽然解决了响应速度的麻烦,却也带来了另一个问题由于采用“大马拉小车”的匹配格局,在预留了足够储备功率的同时,却也因此导致了你的这套四旋翼系统的功率——载荷效率很低,因为有一小半的功率都必须储备着用来随时纠正飞机姿态!不过我也不得不承认,你的这个方案用在这套微型无人系统上却是最实用的,因为这是最便宜、廉价和最简单的解决方案,