洪武元年七月二十七日，徐达攻克通州。八月二日，包围大都，然而大都无人守卫，至此，元朝灭亡，北元开始。
徐达继续元军，他率军进入山西，很快先取了泽州、潞州，先行站稳脚跟。
王保保却急于与徐达一决雌雄，他由太原北去，向大都的方向前进。
徐达接报，依刘伯温定的计谋，并不回师救大都，反而决定径取太原。
王保保听说太原告急，慌忙回师救援，率数万骑兵驰回，在太原城下扎营，邀徐达决战。
徐达按兵不动，先消磨元兵锐气，在晚上突出奇兵，夜袭王保保军营。
徐达身先士卒，骑着降服的乌骓马，黑夜中犹如天降神兵，所向披糜，王保保未及披甲出战，便被败兵护著逃跑了。
王保保逃到大同，由大同移军定西，在明太祖洪武二年冬，率军围攻明军于兰州。
徐达率主力赶到，在定西以北对垒。
这次徐达决定与王保保决战，双方交锋之下，徐达全歼王保保军八万多人，王保保仅带了妻儿亲兵数人，逃去元人的发源地上都，保元顺帝的太子去了。
洪武二年，公元1369年二月，徐达挥师西渡黄河。
大军进