在湖沼中的残兵又集合起来投奔窦建德。
杨义臣乘胜进军来到平原县，准备打进高鸡泊里。
窦建德对高士达说：“数遍隋朝的所有将领，会打仗的只有杨义臣。刚刚打败张金称，长途跋涉进攻我们，他们的锐气是不可抵挡的，请让我带着军队避开他们，使他们想打又打不到，白白地拖他几个月，等他的将士们疲劳厌倦了，乘机打他个猝不及防，可以夺取大的胜利。如果眼下跟他争高低，只怕您抵挡不住。”
高士达不听他的意见，便留下窦建德守卫大本营，自己率领精兵迎战杨义臣，初战取得小小的胜利，就纵情喝酒大摆筵席，产生了轻敌思想。
窦建德得知后说：“东海公还没有打败敌人就自高自大，灾祸过不几天就会来了。隋朝的军队乘胜追击，必然径直打到这里，人心震惊恐惧，我怕守不住了。”于是，留下人马守卫军营，自己带领精兵强将一百多人占据险要位置，以防高士达吃败仗。
过了五天，杨义臣果然大败高士达，在战场上斩杀了他，然后乘胜追击，就要围攻窦建德。
军营的守兵本来就少，听说高士达已被打败，大家都四散逃跑了。
窦建德带着一百多人逃走，到了饶阳县，见没有防备