萧摩诃在侯安都死后，跟随名将吴明彻。
公元573年，陈-军北伐。
萧摩诃跟随都督吴明彻渡江攻打秦郡。
当时北齐派大将尉破胡等率十万兵众救援，北齐军前锋为有“苍头”、“犀角”、“大力”之称的猛士，全都身长八尺，体力超群，锋芒势不可挡。又有西域胡，工于箭矢，弦无虚发，陈-军尤其害怕他。
在交战前，吴明彻对萧摩诃说：“若能射死此胡人，齐军丧气，君有关羽、张飞之名，可斩杀此人。”
萧摩诃听了，说：“请描述其人外形，必当为公取。”
吴明彻便召投降之人中认识西域胡的人，说胡的衣着模样。
那投降之人便说了出来：着深红色衣，持桦皮装的弓，弓两端有骨弭。
吴明彻派人窥视，看到胡在军列之中，便亲自给萧摩诃酌酒。
萧摩诃饮罢，骑马直冲齐军，胡挺身而出，离开队列十多步，弓已拉满未发。
萧摩诃遥掷铣钢，击中其头，胡人随即倒下！
齐军“大力”十多人出战，萧摩诃又斩杀了他们！
齐军一见萧摩诃这样勇猛，连忙退逃。
萧摩诃因功授职为