明毅将军、员外散骑常侍，封为廉平县伯，食邑五百户。不久晋爵为侯，转任太仆卿。
萧摩诃是这么勇猛的人，我写到这里，突然想起了陈叔陵，此时要深深佩服他的勇气！因为，在萧摩诃这样的人面前，他竟然敢刺杀陈叔宝！真是豹子胆啊！换成其他人，想一想萧摩诃，拿刀的手，就要颤抖不已！
之后，又随吴明彻围攻宿预，击败齐将王康德，因功任晋熙太守。
吴明彻进军吕梁，与齐人大战，萧摩诃率七骑为前锋，亲手夺走齐军大旗，齐军大败！
萧摩诃因功授职为持节、武毅将军、谯州刺史。
周武帝灭北齐后，派遣将领宇文忻率众军争夺吕梁，战于龙晦。
当时宇文忻有数千精骑，而萧摩诃只带十二骑兵，他深入北周军，纵横驰骋奋力拼杀，斩首甚众。
待北周派大将军王轨来援，兵连成长围，封锁吕梁下段，截断大军退路。
萧摩诃便对吴明彻说：“听说王轨才封锁下段，他两头筑城垒，现未完全筑好，公若现在遣兵攻他，周军一定不敢抗拒，我军水路未断，贼军阵势不够坚固，等到周军城垒建好，则吾等将为俘虏。”
吴明彻振髯说：“拔取敌旗冲锋陷阵，是