将军你的事；运筹帷幄深谋远虑，乃老夫之事。”
萧摩诃听了，不好意思地离开。
十天之内，北周兵众剧增，萧摩诃又请示吴明彻说：“今求战不行，进退两难，如若潜军突围，不足为耻。愿公率步兵，乘马车慢行，摩诃率数千铁骑兵，于前后护卫，必当让公安全抵达京都。”
吴明彻说：“弟之计，乃为良策。然而老夫受帝命征伐，不能取胜，今被围逼，惭愧得无地自容。且步兵多，吾任总督，必须位居军后，率军同行。弟骑兵应该为前锋，事不宜迟。”
萧摩诃便率骑兵连夜出发。
在此之前，北周军包围之势已形成，又在交通要道埋伏重兵，萧摩诃挑选精骑八十，率先突围，其后大部骑兵紧随，天亮时刻到淮南。
他回到陈朝之后，陈顼便授他为右卫将军。
几年后，陈顼驾崩，始兴王陈叔陵在宫内亲手要杀后主，后主伤而未死，
陈叔陵逃奔东府城。
陈叔宝速召萧摩诃，然后受敕，率骑步兵数百，直赴东府城西门驻军。
陈叔陵惊慌失措，从南城门出逃，萧摩诃率兵追杀了他。
萧摩诃因功授散骑常侍、车骑大将军，封为绥建郡公