一切就如宇文泰所料的一样，西魏军突至小关，窦泰猝不及防，当即引兵赴阵！
宇文泰将他们诱至牧泽中，然后伏兵杀出，大破窦泰！
东魏兵死伤殆尽，窦泰见大势已去，无颜再见高欢了，当下自杀。
高欢这时想去救窦泰也来不及了，因为黄河冰薄，东魏人马辎重无法过去，所以，他只能撤毁浮桥而回军了。
西魏军忙从后面追击，高欢殿后的大将薛孤延，勇猛异常，一战之中，就砍坏了十五把钢刀，战事异常惨烈。
正是因为他的勇猛，才保得高欢一行人逃脱。
东魏西魏的第一次交手，以高欢失败告终。
高欢另一路人马高敖曹却进军顺利，从商山出发所向无前。他在率兵猛功上洛时，被流矢射中，遍体鳞伤，其中三处是贯穿伤，死而复苏，马上又跳起来骑马免胄巡城，大大鼓舞了士气，终究攻陷上洛城。
城克之后，他躺在帐篷中疗伤，感觉自己要死掉，叹息道：“遗憾的是看不见我的弟弟高季式当刺史。”
高欢听说了，马上任命高季式为并州刺史。
这一点，体现了高欢对人才的重用，也不惜高官，有英主气度。
东魏天平四年