，原本只淹没脚踝的沙子果真已经到了小腿。
“这意味着什么？”
“意味着我们正在离开伊希地平原。”老猫回答，“地貌发生了显著变化。”
“这说明我们的方向走对了？”
“不，无论往哪个方向走我们都是在离开伊希地平原……行了，可以继续往下走了，我已经摸清楚了自己的位置。”老猫直起身来，报出一串数字，“130.8，158.4。”
“130.8？158.4？这是什么玩意？”
“我们在坐标系上的位置，我以火星流浪狗的停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系，我刚刚跟你说过，我的步幅是严格的0.4米，所以我每走一步都是0.4米。”老猫解释，“从出发到现在，我已经走了五百一十二步，一共前进了二百零四米。”
“那么我们的目标在哪儿？”
“它的位置大概是在（2498.2，2506.6）。”
“准确么？”
“只能做到尽可能的准确。”老猫耸肩，“惯性导航总是会积累误差的。”
每隔五分钟，老猫就要停下来确定一次方向，双脚步幅相等在理论上能保证它走直线，但现实中情况