嘉靖四年十月初七午时许，南京兵部尚书王守仁率领各路勤王大军抵达京城朝阳门外，合计兵力二十五万，对外号称五十万，声势之浩大，让全城军民为之振奋雀跃。
然而此时，无论是博迪大汗，还是俺答均已引兵退去，各路勤王大军磨刀霍霍而来，结果连鞑子的腿毛都没捞到半根，委实让人恼火。王守仁对此也是哭笑不得，连道徐子谦做人不厚道，自己吃肉，却连汤都不给大家留上一口。
当然，这只是玩笑之言，谁都知道老王这是对徐大总督的称赞和推崇，不过，也不排除有部份立功心切的将领感到失落，毕竟这种救驾的大功可不是轻易能有的，如今白跑一趟，功劳却没捞着，太丧了！
然而，这部份感到失落的将领很快又开始兴奋起来，因为平虏大将军徐晋的作战命令很快就下达了，将兵分两路追击博迪大汗和俺答。
无论是博迪大汗部，还是俺答部均是骑兵，以步兵追击骑兵显然不太现实，所以徐晋从各路勤王兵马中选出了六万骑兵，分成两路，再各配以七万步兵联合行动，分头追击博迪大汗和俺答。
徐晋自己亲率一路兵马追击俺答，而王守仁则率另一路兵马往古北口追击博迪大汗。
徐晋和王守仁经