为到了明朝中叶，大明朝已经开始走下坡路了，其中最重要的表现就是兵备废弛，各地卫所的军丁出逃现象十分严重。
在此值得一提的是，明太祖朱元璋立国之初，听从了刘伯温的建议，设立了卫所制，驻守全国要地，并且推行军丁世袭的方式。
所谓军丁世袭，就是父死子继，即父亲挂了，儿子顶上，大儿子挂了，二儿子顶上，没有儿子了就孙子，要么就是旁支子侄补缺，这样的家庭被称为军户，户籍统一由五军都督府管辖，不受地方管制，而且享有一定的差役赋税优免权利。
军户家庭祖辈世代都居住在所属卫所驻地，农时耕田种地，闲时参加训练，战时上阵杀敌，粮饷靠自给自足，朝廷不会拨一分银子。
这种军屯卫所制度，在刚立国之初确实起了很大的积极作用，大大减轻了中央财政的负担，朱元璋就曾经自豪地表示，自己不花一文钱，就养了百万雄兵！
然而，这种军制的弊端随着时间的推移便显现出来了。首先，各地豪强权贵私占田地，土地兼并日益严重，军屯遭到严重破坏，军户赖以生存的土地没了，生活越来越艰难；其次，卫所的将领随意奴役普通军士，把他们当成佃户来压榨。正因为如此，军丁都纷纷出逃，有些甚至