节镇，八十而终。累封韩国公，以司徒致仕，逝后赠太傅，谥成肃。
代宗朝大历三年，薛平十二岁，出镇为磁州刺史。除了始皇帝嬴政为秦王时所封甘罗之外，他就是史上第二个十二岁高官。其才略、德望，自有他后来的赫赫功勋为其背书。
此时，乃大唐宪宗朝元和八年（即公元813年），薛平六十岁。已做过三十年南衙宿卫。
但见辕门外，门旗二面，九幅红绸制作，旗杆高耸，上有涂金铜龙头。
左边大旗是检校工部尚书、兼御史大夫、义成军节度使、滑州刺史、郑滑颍等州观察处置使。
右边大旗是七尺二高，五尺四宽的老大一个薛字，振动乾坤。
辕门内，龙虎旌一面，两班侍卫刀戟森森，六纛鲜明迎风猎猎。
虎帐中，排开节一支，金铜叶做成，更有麾枪二支、豹尾二支。
此所谓双旌双节仪仗。旌以专赏，节以专杀，威仪极盛。
再看他身着绛紫袍，腰系金玉带，生得玉面雪肌，上颌八字须，下颌、双颊三绺，须发黑亮，英气逼人。一侧高挂银盔银甲，惯使吕温侯方天画戟。门外立起白马白旗，爱学曾祖父白袍将军。
战阵中呼喝如雷，帅帐