田忌战书已到，约期斗阵。公子卬自认为对阵法颇有研究，闻知田忌善阵，早想与他一决高下，当即回下战书。
三日之后，田忌在约定场所摆出一阵，公子卬登上塔车，识出是鱼鳞阵。此阵重在正面进攻，弱在尾翼。公子卬传令魏人摆出偃月阵，加强正面防御，同时密令龙豹、陈忠引军五千绕道齐军后方，攻其尾翼。双方摆好阵势，于午时开始擂鼓，不料齐阵只擂鼓不进攻，而魏人的阵势主要在防御，也不进攻，因而现出的战场奇观是，双方鼓声大作，却无一卒搏杀。
真正的搏杀在齐阵后方。
为不闹出动静，龙豹命令魏卒脱去重靴提在手中，引五千步卒绕道三十余里，在林莽的掩饰下，秘密运动至齐军尾翼。听到前方战鼓齐鸣，龙豹传令武卒摆出箭矢阵攻击。不想齐人候的正是这个，后翼布满强弩、蒺藜及长枪，矢头遇挫。见势头不对，龙豹鸣金撤退，却是迟了，背后一阵烟尘起，数十辆战车从后面疾冲过来。战车是步卒的克星，尤其是对进攻不成、将退未退的阵形更具杀伤力。可怜五千武卒纷纷成为碾压对象，齐军后翼也顺势包抄上来，形成合围。
龙豹、陈忠及身边短兵构成一阵。龙豹奋起神威，当一辆齐车冲过来时，侧身闪过，顺手握住敌方