秦始皇统一六国后，建立了以国都咸阳为中心的驿站网，耗时十年整修和连接了战国七雄留下的大道，修筑了以驰道为主的全国交通干线。驰道丈量标准统一，每隔三丈种一株青松，当做行道树；十里建一亭，作为区段治安管理所和行人招呼站。这些设施作为导航当然是不错的，行人按树计数，遇亭便知道自己到了何处。
汉朝时期的道路在秦朝基础上继续扩建延伸。自长安向东，经过洛阳定陶达临淄是东路干线；自长安向北达九原郡（今包头）为北路干线；自长安而西达陇西郡为西北干线。公元前2世纪，这条干线已经可经河西走廊到达西域，是为“丝绸之路”。
公元前2世纪，这条干线已经可经河西走廊到达西域，是为“丝绸之路”。
这是中原王朝打开世界观的一大步
为了方便行人补给问路，朝廷设置了大量驿站，按大小分为邮、亭、驿、传四类，大致五里设邮，十里设亭，三十里设驿或传。《汉书·百官公卿表》记载，西汉时全国共有亭29635个，据此估计当时共有干道近15万公里。在这庞大的公路网上行走，其实就已经是自带导航了。
很简陋的设施，也比没有好。。
到了宋代，我国的道路发展进