甲队组成的“清游队”，其作用是清道，以保障后面的皇帝出行顺利。
紧随其后的是士兵手持的十二面龙旗，分作两排。
龙旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由4匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。
至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
引驾：仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队。
尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。
乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳（亦作胡笳，北方民族的一种吹奏乐器）、长鸣和中鸣（均为号筒）、大横吹（横笛）、筚篥（管乐器）等以及金钲等打击乐器，整支乐队由七百五十余人组成。
乐队之后则是由各种幡（呈下垂状的长方形旗帜）、幢（有羽毛装饰的旗帜）、旌旗等组成的旗阵。一些随行的官员及皇帝的二十四匹御马也夹杂在旗阵中。