劲。鲁国虽说近年在齐人的挤对下实力大减，但仍然可出战车二百乘，实力超过卫国。随着宋国被陈轸拿下，楚人借道畅通无阻，倘若能再说服鲁公，昭阳就更有底气与齐对战了。
使鲁的不二人选是陈轸。
昭阳使人赶往宋国，途中拦住陈轸，请他直接使鲁。
此时，鲁国在位的是景公姬匽。
泗下诸国中，鲁国近齐，自姬匽即位之后，虽说没像薛国一样被齐国灭祠，但也如邹、宋、卫等近齐之国一样，时不时受到齐国挤对。鲁景公怨气满腹，但面对强齐，也只能是忍气吞声。过分的是三年前，齐国以莫须有的罪名迫使鲁国割让边邑七城，鲁景公终于到了“是可忍孰不可忍”这一步，连派使臣前往魏、楚问聘，希望两国为他主持公道，不想皆遭冷遇。此番陈轸旧事重提，说只要鲁国与楚结盟，楚国承诺帮助鲁国夺回失去的七邑，且保证鲁地不受任何侵犯。泗下小国面对的大国是齐、楚，齐人闹心，宋国已经倒向楚国，鲁景公于是决定赌一把，与楚结盟。
盟约签订之后，陈轸进一步提出借兵的事，理由是楚国只有战胜齐国，才能为鲁国收回七邑，而楚国虽然兵多将勇，并不惧怕齐国，但齐有打败庞涓的孙膑、田忌两员名将，昭阳也无十足