分为好几种，第一种就是薛夷光根据黄四娘的记忆做出的三纺车。三纺车其实是一个很了不起的发明，现在的大魏能够找到一个同时纺两根纱的人都非常不容易。除此之外, 薛夷光也改良旧有的纺织机械成为一套集杆、弹、纺、织的生产工具。
其实三纺车已经算得上一种创新发明了，也是薛夷光放在最外面的一个机器。其次是花楼机, 花楼机汉代就已经出现, 但现在的花楼机比之前更为精密，能够织出的花纹也更加繁复多彩。
花楼机的出现其实是华夏纺织业上极为浓墨重彩的一笔, 正是因为花楼机的出现，锦缎才华丽多彩。当初薛夷光第一次接触到花楼机的时候，就被花楼机的精巧所震撼, 花楼机由上千个构件组成, 机身平直, 中段隆起花楼，楼上悬挂花本，根据花本用不同的穿吊和拉花的方法，织出花纹。织造时由两人配合操作，挽花工坐花楼提经线拉花，梭工坐机下投梭织纬，一经一纬循环往复，随之出现“方圆绮错，极妙奇穷”的花纹图案。
在这些之后，才是薛夷光着重想要推动的珍妮纺纱机。让一团棉花或者是蚕丝变成最后的棉布或者是锦缎，所要经历的过程很复杂，纺与织是其中最重要的两个环节。纺纱的问题很关键，在这之前效率也很