立下了赫战功，成为当时军中不可缺少的主力攻击性武器。
弓弩是一种古代射击兵器。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩机等部分组成。比弓的射程更远、杀伤力更强，而且命中率更高，在古代是一种大威力的远距离杀伤武器。
弓弩一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为弩机；
匣内前面有挂弦的钩，称为“牙”；牙的后面装有瞄准器，称为“望山”；牙的下面连接有扳机，称为“悬刀”。发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，把弩箭放在矢道上，瞄准目标后，扣下悬刀，牙就缩下，牙钩住的弓弦就弹出，箭矢疾射而出。
弩最初出现于春秋时期，传说由楚琴氏发明。楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。公元前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩手，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。秦朝时期弩在军事上的应用极为普遍，依照对秦始皇兵马俑的