然而，对虞怀沙来说，悔恨已晚，为今之计是要救出司马任侠。
官兵抓获了司马任侠，知道他在义军中身份特殊，当然不会就地把他处死，而是以囚车解押送往大都，准备交由朝廷处理。
虞怀沙打听到囚车要经过一道险要的峡谷，叫作“天狼峡”。此地险要异常，防不胜防，是解救司马任侠的最佳地点。
于是，虞怀沙星夜赶路，提前到达天狼峡，设下天罗地网，等待着囚车的到来。
次日傍晚，囚车如期而至。
虞怀沙发动事先设置好的滚木擂石，袭击押解的队伍，趁其忙乱之时，从悬崖绝壁之上，以一根绳索凌空而下，落到了囚车旁边。
他拿出事先准备好的斧头，想要劈开囚车，然而，他忽然停住了。
一般的囚车，都是木头的，而装司马任侠的那辆囚车，居然是铁铸而成！
朝廷对司马任侠非常重视，因为他们一直不知道这支太湖义军的首领究竟是什么人。为了搞清司马任侠的来历，并乘机把背后的反元势力一网打尽，司马任侠是一个很好的缺口。
他们不能让司马任侠这个人有一丝闪失！
于是，为了防止囚车被劫，他们居然连夜用铁