岁，血气正盛，在父亲和虞怀沙的争论中，他认为虞怀沙是对的，坚定地站在了虞怀沙的一边。
他和虞怀沙一样认为父亲就是年龄太大，失去了当年的锐气，反元大业需要靠他们这一代了。
离开岳麓之后，虞怀沙和司马任侠果然立即联络天下仁人志士，于大德三年在太湖起事。
他们的兵马一度达到一万余人，先后在常州等地多次打败前来围剿的官兵。
虞怀沙和司马任侠都非常高兴，认为这是一个良好的开端。
受到太湖义军的鼓励，各地豪杰蠢蠢欲动，
虞怀沙派到各地联络的人，陆续带回了好消息，各路豪杰愿意起兵呼应，结成同盟，共伐元庭。
然而好景不长。
朝廷派出以藤甲骑兵为主的重兵围剿太湖义军，双方实力太过悬殊，一时危急万分。
坐等官兵来攻，无疑被动挨打，毫无胜算，虞怀沙凭借绘制《定河图》时的记忆，决定在江苏北部，利用有利地形地貌，主动出击，与安徽、湖北、江西即将举事的义军对官兵形成合围态势。
为了把决战的地点放在江苏北部，太湖义师挥兵北上，要把三倍于己的官兵顶住，等待友军的合围。