告。
得知司马牧云秉承文丞相遗志，为大业奔波，虞怀沙顿生景仰之心。
当日，虞怀沙便拜在司马牧云为师，入了岳麓书院的门。
从此，虞怀沙成为司马牧云最得力的弟子，鞍前马后跟着司马牧云，既保护司马牧云的安全，也协助他绘制华夏地形图。
二人的足迹踏遍了大江南北、长城内外。
闲暇时司马牧云将胸中文韬武略、天文地理、战术兵法倾囊相授，虞怀沙眼界大开，受益匪浅。
司马牧云的大儿子司马任侠，也是一个热血男儿，喜爱武艺，虞怀沙便抽空传授剑法给他，二人成为至交好友。
虞怀沙还建言司马牧云，从岳麓书院中选出身材健壮的弟子，秘密传以武功，如此一来，即便行走山川大岳，岳麓弟子遇到歹人，也能保护自己，而不至于束手就缚任人宰割。
自此以后，岳麓书院才有了“明里习文、暗中习武”的传统，传承数十年而不绝。
可以说，岳麓弟子的武功大多出自虞怀沙。
二十年走南闯北，二十年风雨飘摇，岁月的风霜染白了司马牧云的华发，也让虞怀沙从俊俏的少年变成了鬓角灰白的中年汉子。
《定河图》