十二月十七日，趁着大雪初停，明军八万人马从陶家店渡过黄河，号称十五万大军。
军中戴孝，以“打过黄河，替冤魂报仇”的口号攻向卫辉府。按照李存明的指示，军中主帅任七贯彻三猛战术，势头极为凶猛。
卫辉府北面是彰德府，比邻京师，一旦这两个地区落在明军手里，明军便可以出兵攻打大名府和广平府，直接对京城造成威胁。
形势危急，多尔衮急忙调兵遣将出京阻击明军。前些日子，多尔衮运用炉火纯青的政治手段，稳住了满清朝廷内部局势，各派系势力再次团结起来，一致对外。
为了拉拢汉人，多尔衮晋封耿继茂为靖南王，晋封尚可喜为平南王，他们与平西王吴三桂都是满清朝廷里的汉人亲王。
尚、耿二人带领十三万汉八旗士兵，耿继茂乃是耿仲明的长子，资历尚浅，故而以尚可喜为主帅。
同时，豫亲王多铎、镇国公岳乐带领三万满八旗士兵，一并出兵援救卫辉府。
二十二日，满清十六万大军到了卫辉府。
二十四日，先锋将领岳乐带兵长途奔袭，在陈桥镇与一支明军相遇了。
岳乐此时有二十三岁，年轻气盛血气方刚，他是努尔哈赤的孙