石羊关，两峡紧锁，急流翻滚，有一夫挡关万兵莫过之势。因悬岩上有一巨石似羊，因此得名。
李定国就着苍茫的暮色，仰头往上看，但见陡壁顶端，一座惟妙惟肖，酷似山羊的巨石镇守在崖口。石羊向关口瞭望，甚是威风。
石羊关下的沣峪河，清澈如镜的河水奔腾不休，水清泻玉。河岸两侧的高山峻林云雾缭绕，郁郁葱葱。
守在关隘上的敌军听到了喊杀声，大惊失色。守关将领跺脚道：“直娘贼，这些明军是从天上飞下来的吗？兄弟们，迎敌！”
刘进忠拨了一千人马前来守卫子午道，这一千人分作两队，五百人驻守在子午镇，五百人把守石羊关。
此时攻打关隘的明军只是先头部队，炮兵尚未来到关下，又因为暮色沉沉，山路曲曲折折导致视野有限，关上的五百敌军误认为来犯的明军不多，尚能组织起来进行防守。
山道狭窄，怪石堆积，明军很难展开阵型，只得拥挤着往隘口方向冲击。且身处下方，射击不便，火枪的威力大减。
“使用白杆枪攀爬上去，离得近了，再开枪射击！”李定国下令道。
明军士兵们举着白杆枪冲锋，攀岩走壁，凶险万分，险情不断。