对当地落后的棉纺工具做了大量改革，创造了一整套的“擀、弹、纺、织”工具，而且她还把从黎族人民那里学来的织造技术，结合自己的实践经验，总结成一套较先进的“错纱配色、综线挈花”等织造技术。
黄道婆去世后，松江一带就成为全国的棉织业中心，历经几百年之久而不衰。
李存明道：“朕听说过黄道婆此人，但具体情况不太清楚。你别卖关子了，快给朕说一说。”
郑有财道：“黄道婆对棉纺织业的贡献主要有三个方面：一是传授纺织技艺，二是革新棉纺织工具，三是推广棉花种植。 其中最重要的便是改进了轧棉籽的办法，制作了手摇轧棉车，还有便是改进手摇纺纱车。”
“以往的手摇纺纱车，只有一个锭子，黄道婆制作了三只锭子的脚踏纺纱车。经过多次试验，又从三绽加到五锭。”
李存明恍然大悟，怪不得郑有财见到八个锭子的珍妮纺纱机没有那么吃惊，原来此时的大明朝已经拥有了五个锭子的纺纱机。
了不起啊，古人的智慧当真了不起啊！
同时又深感痛心和惋惜，我国在大明朝就有了如此先进的纺纱机器，却始终没有再进一步，只停留在小作坊的生产加工阶段，白白错失了