毕登辅回到军事院，翻箱倒柜，找出了郭守敬的著作，潜心研究起球轴承的制造工艺。
不知何时，朱慈炯来到了房中，道：“老师，您在看什么书？”
“元代大学者郭守敬的著作，陛下命令军事院和科学院生产四轮马车，首先要解决的就是如何制造出球轴承……咦，你怎么来这里了？你现在是太子了，别四处乱跑！”毕登辅道。
“我才不稀罕当什么太子呢，没趣！”朱慈炯撇撇嘴，兴致勃勃坐到毕登辅身旁，“老师，我跟你一起研究吧。今天在东宫听黄宗羲讲《诗经》，我头疼得很，还是来您这里舒服。”
毕登辅笑了笑，他其实也知道，朱慈炯只适合搞研究发明工作，志向不在治国理政之上。
两人废寝忘食研究了几天，又去向汤若望请教了不少问题，结合郭守敬的法子，终于制作出球轴承来了。
球轴承的制造，难点在于钢珠的制作。小小钢珠可不简单，要想批量制作，得有拉丝机、冲压机、打磨机及夹具。
此时的大明朝当然没有这些东西， 只能通过手工打磨，然后渗碳、淬火、抛光。
同时球胚内外环的凹槽的打磨，也费事费力。用脚踏砂轮进行加工，先浇筑成型再