作为西班牙人在古巴岛上的统治中心，他们于1510年在哈瓦那修建了港口和城堡等工事体系，作为控制古巴的中心要塞，而拱卫港口最核心的阵地，就是在哈瓦那港湾入口处的峭壁上，那个巍峨雄伟的莫罗城堡。
要想进攻哈瓦那港，就必须拔除这个钉子，然而如何拔除却是个很棘手的问题。西班牙人在哈瓦那港驻军不多，总共只有不足千人的队伍，在这座莫罗城堡就有超过一百五十名士兵守卫，可见此地的重要性了。
为了攻克这个要点，顾本章决定亲自出动，率领五十人的敢死队，向莫罗城堡发起偷袭。崇祯七年四月十九日夜晚，顾本章率领的敢死队出动了。为了不引人注意，他们没有动用大型军舰，所有人登上了五艘小艇，慢慢靠近了哈瓦那港湾的峭壁。
黑暗之中伸手不见五指，为了防止小艇碰在礁石上破碎，战士们不得不扶着船跳入海中，用自己的身体去感觉水下暗礁的存在。他们耐心的慢慢前行，终于在凌晨四点钟的时候抵达了峭壁正下方。
因为莫罗城堡太高，舰炮无法射击到，要想占据这里就必须使用步兵，而如何登上这座峭壁却是个绝大的考验。为了保证安全，顾本章命令所有人系上绳子，每五个人一组徒手攀登。