这些年也没闲着，苦思 冥想，设想着将戚家军的车营改良，用于野战，独创一套克制草原骑兵的野战战法。直到四轮马车的出现，才让这套战法完善成熟了，大明与克里米亚汗国争夺贝加尔湖之战，此战卢氏车营一鸣惊人，扬名天下，很快便成为明人开拓疆域的神 兵利器。
卢象升扬名立万的车营了，说白了，便是戚家军偏厢车的升级版。
四千常州子弟组成的车营，火力凶悍，不但配备大量射速极快的轮火铳，还装备了大量野战轻炮，以四轮马车为承载的轻炮，弹药，干粮，可在西伯利亚旷野中独立作战超过半月，便如同一团无从下嘴的刺猬，四面喷火，算是热兵器版本的大明车营。
卢象升亲自设计的热兵器车营，将戚家军的车营做了极大的改进。
戚继光的车营高三层，以牛马之力拖拽，十分笨重，在旷野中转运十分不便，便相当于一个野外小型堡垒，弊端极大。戚家军车营用于防守，坚不可催，用于追击便有心无力了，牛马拖拽着三层高的偏厢车，如何能追的上来去如风的游牧骑兵呐。
卢象升的车营，使用的四轮马车作为主要运输工具。
随着大明工匠技艺的成熟，舒适，坚固的四轮马车日益普及，以松木打