从而建立了极具特色的明朝军事力量。
简单来说，卫所制度是为适应明朝君主专制而建立，皇帝作为一国之君，对军队和将领拥有绝对的领导权，下设五军都督府，兵部进行领导管理，中间和基层则有都指挥司，留守指挥司，卫指挥司，千户所、百户所等。五军都督府分为中、前、后、左、右，主要工作职能是军籍管理等；兵部奉旨调动部队，任命将领，颁发印信。军事力量的组成大体分成京卫（京军，是全国卫所兵的精锐部队，后在土木之变丧失殆尽。），卫所军（边军和地方军及东部沿海地区的水师），盐丁，矿丁等，还有皇帝的亲军。洪武二十六年（1393年），全国定都司17个，行都司3个、留守司1个，内外卫所329个，兵额达270万人之多。
这么多的军队，如果全靠国家财政支持是不现实的，因此明朝不得已而实行屯田制。屯田制不仅是军屯，还有民屯，商屯等各种形式，其中军屯为减轻国家财政负担做出了巨大的贡献。
明朝的军户实行世袭制度，对待军户朝廷还是很优待的，每户可以免一丁的差徭。总体来说，明初军户的社会地位高于民、匠、乐等户的。当然朝廷这样做事有深远意义的，军户稳定可以保证明朝军队的兵源稳定。但是随着社