赵云军团用快马将战报送来，刘禅闻言大喜，立刻决定抓紧出兵。
汉军的主力军团五万人，出阳平关，走祁山道一路向北，直接朝天水猛扑过去。
祁山道虽然号称大路，但也只是比其他几条蜀道稍微好走那么一点点。
这崎岖的山路给刘禅军的行军造成了很大的压力，也给后勤运输粮草和物资带来很大的麻烦。
好在刘禅之前的小心谨慎收到了回报。
在等待前进的这段日子里，汉军的机关术有了比历史上更加迅速的进步。
诸葛亮早就看到了汉军出蜀道运输的困难，他和夫人黄月英苦思几天，还特意把陆郁生请来一起参详，三人利用杠杆平衡原理、杠杆省力原理，改进了当时流行的双轮车，设计出了专门适合山路前行的木牛流马。
木牛以牛身为杠杆，以足轴体轴为支点，加上一些头、脚、腹的其他结构设计成了一款可以大量装载粮食，在上坡可以单人开动杠杆缓慢前行，下坡又有刹车结构可以预防翻车的崭新运输工具，非常适合走曲折的台阶和栈道。
流马前脚踩得是独轮，后脚踩得是两轮，保证了稳定性，转弯时又可以踩着后杠上抬，让流马暂时变成独轮车，特别适合走来