民皆兵。每次入侵大明，都是一些蒙古贵族的亲随精锐带着普通牧民蜂拥而入。
针对这种情况，明军这边发现，只要把蒙古军队中的那些精锐干掉，剩下的牧民就会丧失战斗意志而溃败。刚好明军这边的战马也没有那么多，面对蒙古军队的这种骑兵骚扰，就选拔军中最精锐的兵卒，给予最好的待遇，由将领带着专门寻机干掉蒙古军中的精锐，以此来打败蒙古军队。
久而久之之下，大明这边就终于出现了家丁制。而这种家丁制的存在，又能克制蒙古军队的入侵。因此，朝廷上下，也都是默许了这种方式。
事实上，就连建虏那边，其实也是这种情况。努尔哈赤刚起兵的时候，也是以家丁制为核心征战沙场的。不过对于建虏来说，他们不叫家丁，而叫“古出”。
原本古出是朋友的意思，但是奴隶制度下的权贵强势，最终古出便成了家奴，是依附于奴隶主的。逐渐演变下，就和大明的家丁差不多。
不过建虏幸运的是，他们劫掠供养家丁之余，还有余财武装其他军卒，最终整体的战力就强了。
想着这些，张明伟其实也很容易理解。任何兵制的出现，都绝非是拍脑袋出来，肯定是由其出现的原因。而周边地区，绝对是互相影