。而被他的老师鄙夷，甚至驱逐。
吴起无奈之下，只能去了魏国投入子夏门下。
好在子夏没有嫌弃他的过错，接纳了他入门。可以说，吴起从师承上来说，是一个彻头彻尾的儒生。要不是儒门的固执和偏见，他或许是儒门兴盛的最为重要的一个人。甚至以后的孟子都没他什么事了。要知道，儒门从孔夫子创办以来，几百年都没有进入过权力中枢，战国不被强国接纳，在秦统一之后，甚至成为社会‘毒瘤’，成为始皇帝的眼中钉，很大程度上因为儒门在统治者看来是无用的学说。一直无法成为社会的主流学说，被当成异端。但要是吴起以儒生的身份执政楚国变法，那么恐怕回事另外一种结果。
为人子，不尽孝道是他的错。但也要分情况。
吴起为什么离开卫国？
他不就是因为在卫国杀人了吗？当年吴起在卫国年轻气盛，一心想要当官，百万家产挥霍一空之后，让他当上了一个小吏，被人嘲笑。吴起多骄傲的一个人？当即决定给所有嘲笑他的人下战书，单挑。而且还是他一个人单挑所有人。
那一战，杀到天昏地暗，最终吴起一战之后，背上了三十多条人命，只能逃出卫国，去鲁国。
可以预见，如果他