出现的七千年前的木桨，则是中国人最早航海的铁证。中国古代书籍文献中关于航海的记载数不胜数，《竹书纪年》也记载过夏朝帝芒“东狩于海，获大鱼“的事迹。
商朝人与海外的联系更加频繁，《诗经》上就有“相土烈烈，海外有截“之类关于商人航海活动的记载。
而跟倭国之间的交往，那也是不晚的，春秋战国时期的吴国、齐国、燕国、鲁国、越国等邻近大海的国家的航海技术也非常发达。
吴国和齐国都能制造出长十丈、宽一丈五的大船，名叫“翼船“，这是一种有两层甲板的战船，完全可以胜任海上航行。齐国的齐景公曾经乘坐这样的翼船在海上游玩，半年都不用上岸，孔夫子十分羡慕，做梦都想乘坐这样的大船“乘桴桴于海上“。
吴国的战船可以从东海出发，跨越后世的东海、黄海，来到位于渤海湾的齐国胶州地区。当年吴王夫差攻齐，正是沿着这条海上航线到达齐国的。而燕国则利用先进的航海技术，利用海军征服了朝鲜半岛，并派人到达了倭国，开辟了华夏到倭国的新航线，开启了与倭国之间的海上航路。
而始皇帝统一六国后，航海技术得到进一步发展。方士徐福为始皇帝去海外寻找不死仙丹，所乘的大船搭载了