多的国度的情况，那就是以上国自居。
但是他们虽然自己觉得自己还是不错的，但是这些个国家却不是这么认为的，所以不管是渤海国还是新罗，对于倭国虽然也还是在相互之间来往着，但是却都是用的平等的态度。
换句话说，这个时代的倭国跟周边的一些个王朝之间的关系并不是非常的好。
当然，除了大唐之外，不管是对于渤海国还是对于新罗，他们的将士和他们的铠甲兵器都还是十分先进的。
所以他们的遣唐使在大唐的众多遣唐使之中地位也还算是相当的高的。
不管是遣唐使还是想要出兵，从倭国赴唐的航线主要有三条。前期多走北路，后期则改走南岛路或南路。
北路。这是自汉和三国以来，中日交通的早期航线。
从难波、北部九州的筑紫起航，经壹歧、对马岛至济州岛，然后沿朝鲜半岛西南沿岸北行，自汉江口、瓮津半岛起，折而向西，横渡黄海，到后世的山东半岛之登州或莱州登陆。或自汉江口继续北行，越过鸭绿江口，西航，到辽东半岛之南端，通过庙岛列岛，到登州。此路航期长，但多沿海岸航行，较为安全。
南岛路。由北九州的筑紫沿九州岛西海岸南下，经奄