破敌良谋。诸葛亮虽在入蛮境时便下令不得扰民，蜀军在入蛮境后对百姓秋毫不犯，此时唯恐蜀军迁怒于附近蛮众，故又再三严令三军不得扰民，此举颇得民心。
待安排好三军将士，却闻马岱又押运粮草而来。蛮境民风彪悍，一旦押粮队入蛮境，便由马岱接应，故而近几日又押运粮草而至。诸葛亮听说马岱抵达前线，不由大喜。蜀军将士被阻于泸水畔，战心受挫，马岱的运粮队却来得刚刚好。自己一路高歌，将孟获一路杀至泸水河畔，马岱军却方立新功，战心正盛，正红着眼憋着一股劲要再立新功。
何况马岱的运粮军乃是其本部人马，纵横西凉苦寒之地的西凉铁骑，对待环境恶劣的地形适应力极强。这样一枝队伍本就是强大的所在，此时抵达前线，正是破敌关键。于是，诸葛亮将马岱招召中军大寨详谈破敌良策。
泸水波涛汹涌，水急且深，又有蛮军防御攻势阻击，若无渡水器具，绝无渡水的可能。但根据平蛮执掌图所汇，泸水途经数百里，在下游一百五十里处，却有处缓流处，水浅且缓，可渡泸水。不过，诸葛亮屯营之所毕竟是客场做战，孟获眼线极多，谁也分不清哪些是普通蛮众，哪些是好战的蛮兵。尽管诸葛亮待这些蛮民极好，但这些蛮民却似乎并不太过领情