上登莱做过生意的郑家老人，将他们当年绘制的海图和现在的测绘结果印证。大体上对于北上，郑鸣俊他们都很有信心。
青岛这个地名在郑鸣俊他们看来是很陌生，不过胶莱运河他们却是熟悉。当年元朝为了方便海运漕粮，曾在山东半岛开僻了一条海运河，称之为胶莱运河，这条运河的出海口就是青岛，也就是现在的莱州水营所在。
除了占领青岛外，郑鸣俊他们还有一个使命，就是全力支援登莱的于七起义军。周士相要求他们占领青岛后要马上和起义军取得联系，向他们输送粮草和武器装备，并且征得于七等人的同意后，可以向起义军派遣军官，也可以派出一些擅于陆战的精锐帮助起义军和山东清军作战。
郑鸣俊的部下中有一定数量的铁甲兵，甚至还有一些西班牙、葡萄牙和倭人。这些原本都是郑泰生前招募蓄养的私兵，郑泰死后，这些人因为是郑泰私兵的缘故，根本不可能得到郑经的信任，所以大多追随郑鸣俊叔侄投奔了太平军。周士相对这些人也一视同仁，没有要求郑鸣俊叔侄将人交出，而是继续留在东海水师，组成了一支人数不到千人的陆战部队。水师内部称为陆战队。
制定了北上计划后，郑鸣俊立即命令侄儿郑缵绪先行带领240条大小