并且带来了许多大炮，且兵强马壮，人数虽少，却是精锐无比。倘若硬拼，忠贞营肯定会有很大损失，局面有些骑虎难下。不想，那清朝的江南右提督库恩布也无意和忠贞营大战，通过太平军方面请和，并且忠贞营贿赂了大批金银和钱粮，使得李来亨终于强硬一回，也有了退兵的借口。老闯将们本就被库恩布部吓住，得了好处之后也不再叫嚷什么到嘴的鸭子岂能飞了，一个个纷纷表示唯小老虎是从。
为了解决忠贞营全军缺粮，各路兵马都是半死不活的问题，李来亨和刘体纯决定在永城召集各路首领大会，共同商议日后的用兵方略。最终，永城大会定下全营北上，冒死一拼夺取北.京的决策，随后，豫东和豫南活动的忠贞营各路兵马连同一起来的摇黄各大当家，还有沿路收编的河南本地土寇陆续集结于归德。
按刘体纯制定的计划，北上大军分为三路，一路由贺珍统领，自归德北攻单县，夺取朱驿口渡口；另一路由王光兴统领，自归德西进睢州，再转北夺取考城渡；这两路兵马都以夺取黄河渡口为首要任务，并且相互策应。贺珍部主要的敌人是山东方面的清军，王光兴要防备的则是河南的清军。最后一路也是全营主力，由李来亨亲自统领，在归德府城一带居中策应，待另两路兵马得手后