势打击下，安南水师已是无力还击。两侧山上炮台虽仍在不断发炮，可隔得远，又皆是实心弹，哪里有什么准头。
接战中，明军水师突然祭出“火龙出水”，接连烧毁安南水师战船。这“火龙出水”被明军称之为火箭，用茅竹五尺，去节，并用铁刀刮薄，前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。又在龙身下而前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起，更把龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部。这样水战之时，火龙箭可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于江面，专门用于烧毁敌军船只。
当年万历平倭时，日本水师全部进入露梁海之后，明朝大将邓子龙率领俞家军切断日本水师后路，朝鲜将领李舜臣率领朝鲜水师袭击日军舰队侧翼，明提督陈璘在海战开始后全力支援，而日军统帅岛津义弘却不恋战，全速驶离露梁海，意图穿越猫岛，但是他不知道明军在猫岛埋设水雷，不得已只能返回露梁海决一死战。此战中，明军水师大量使用火箭“火龙出水”，经过激烈战斗，中朝联军击毁日本军舰400余艘，一万多日军阵亡。日军统帅岛津义弘逃跑，日